Paprastai pieniški miltai yra pirmasis atjunkymo metu įvestas maistas; todėl kūdikiui tai yra pirmoji skonio patirtis už motinos pieno ribų. Praktika - jie paruošiami akimirksniu, pridedant verdančio vandens - ir maistinių medžiagų, iš esmės jie susideda iš pieno, į kurį galiausiai pridedama javų ir dehidratuotų vaisių.
Tarp grūdų pirmiausia naudojami ryžiai ir kukurūzai, nes juose nėra glitimo. Jie taip pat praturtinti cukrumi ar medumi (kai kurie pediatrai pataria šio maisto nevartoti iki dvylikto mėnesio dėl kai kurių kūdikių botulizmo epizodų, susijusių su jo vartojimu; tačiau reikia pasakyti, kad tai buvo pavieniai atvejai ir kad medus, ypač itališkas arba iš ES šalių, jis taip pat gali būti laikomas saugiu vaikui).
Į pieno miltus dedama cukraus ir (arba) medaus, kad būtų atkurtas saldus motinos pieno skonis ir taip jis būtų skanesnis. Jei vaikas to atsisako, geriau vengti į produktą dėti daugiau cukraus, kad nebūtų daromas neigiamas poveikis jo būsimiems mitybos įpročiams, o tai gali atverti duris nutukimui ir kitoms vaikystės problemoms. (kartaus skonio ant spenelio, staiga atsiskyrus nuo motinos ir pan.); verčiau būkite kantrūs, pasikonsultuokite su pediatru ir toliau ramiai maitinkite krūtimi, kol siūlomas naujas kūdikių maistas.
Į pieno miltus dedama vitaminų, mineralinių druskų (ypač geležies ir kalcio) ir augalinių aliejų, kuriuose gausu nepakeičiamų riebalų rūgščių. Kiekvienos maistinės medžiagos procentinė dalis nurodyta etiketėje.
Patarus pediatrui, pieno miltai pamažu įvedami nuo ketvirto - šešto mėnesio.
Pieno miltai su grūdais: tai produktas, sudarytas iš pieno ir javų miltų (ryžių, kukurūzų), su cukrumi, vitaminais ir mineralinėmis druskomis. Miltai, kurie yra pagrindinė sudedamoji dalis, paprastai yra dekstrinizuojami (dalinė krakmolo hidrolizė, siekiant padidinti jo virškinamumą) ir gali būti apdoroti sausainiais, kad pagerintų jų skonį ir pripratintų vaiko gomurį prie naujų skonių. Todėl yra sausainių ir ne sausainių pieno miltų. Kadangi tai yra pusiau kietas kūdikių maistas, kuris turi būti vartojamas šaukštu, jis nurodomas nujunkant jį kaip pieno valgio pakaitalas.
Pieno miltai su grūdais ir vaisiais: kaip nurodyta aukščiau, pridedant dehidratuotų vaisių.